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首辆常态化运营快递无人驾驶货车亮相

来源:车家号  
2018/11/19 17:37:47
日前,快递行业首台能够实现常态化运营的无人载重货车“德邦快递麒麟号”亮相。

本文关键字: 无人驾驶

近日,首辆常态化运营快递无人驾驶货车亮相!据悉,这是快递行业首台能够实现常态化运营的无人载重货车。过去,适用于支线运输与派送环节的无人载重货车尚处于园区实验或者路测阶段。

从外观来看,除了在车头部分安装了一个雷达传感器,车身周围装有几个摄像头,“德邦快递麒麟号”看上去和普通的卡车并没有太大差异。

受到政策限制,目前该款无人驾驶货车处于国内目前最高级别的自动驾驶技术——L4级别,其核心技术在于地图定位、环境感知、规划控制等方面。它能利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。据界面新闻记者实际体验,行驶途中司机可以让双手离开方向盘,并且交由系统启动、刹车与转弯。

据途中同行技术人员介绍,该无人驾驶货车的障碍物感知算法在200米范围内的检测精度能够达到93%。在障碍物定位方面,达到了60米之内2cm的定位误差,60-120米内5cm定位误差,120-200米10cm定位误差,在行业内处于技术领先水准。在车道线检测方面,无人货车算法检测距离达150米,并能解决弯道,阻碍物遮挡,车道线磨损等问题。

责编:畅享精灵
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