国内首个系统化自动驾驶方案发布

6月10日，纽劢科技正式发布了面向L3级量产的MAX自动驾驶系统解决方案1.0版本。官方介绍称，该方案是国内首个对外发布的系统化自动驾驶解决方案，也是国内少有的采用Xavier计算平台的完整自动驾驶解决方案，预计在2020年前后进行量产。

在新品发布的整个过程中，Nullmax始终在强调“系统化”的概念，并将其阐释为：软件+硬件，借此融合深度学习算法逐步将系统升级至L4水平。

从硬件配置来看，MAX采用视觉为主的多传感融合感知，使用摄像头、毫米波雷达和超声波雷达作为主要传感器，并搭载了驾驶员监测系统。其中包括：12个摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达、2台ECU、DMS以及GPS+IMU。车云菌在实车中观察到，在前置摄像头的装载上，Nullmax选择了三目摄像头的方案，以此实现最远200m的360度中远距离感知能力，进行车辆检测及速度判断。而为了保证足够的安全冗余，团队搭载了两套计算平台系统和控制系统，以备随时接管系统。

MAX配备的摄像头数量可以说相当多，这背后一定程度上体现出其对于系统鲁棒性的考量。在极端天气等外部不可控因素影响下，系统至多遮挡2个摄像头仍旧可以正常运行。当然，在能见度极低等极限天气状况，车辆还是需要人类驾驶员接管系统。在安全系统整体设计方面，研发团队需要考虑到功能安全、预期功能安全，包括传感器感知性能受外部因素影响、用户误操作等情况，以及网络安全三大方面。

在软件算法方面，MAX全部使用了公司自主研发的关键技术，选择漏洞相对较少的QNX实时操作系统。徐雷表示，在最为核心的感知、决策、控制层面，MAX均有一定优势。

以深度学习平台为基础，系统能够完成动态静态障碍物识别、预判、道路理解、多目标跟踪管理、全工况车道线分割、目标检测等工作，且其输出结果与真值及其接近。在决策规划上，MAX可以预测未来时间窗口（0-2s内）的场景变化，提前规划本车响应行为（30Hz），并运用多种策略处理不同CUT-IN场景。

除了感知融合、决策规划、控制等子模块外，还有区别于常规平台架构的MaxOS平台。具体而言，该平台能够对软硬件资源进行管理分配调度，隐藏硬件细节以提高开发效率，同时为研发人员提供统一接口，进行模块化管理。这种不依赖于第三方软件的特点可以适应不同平台，支持定制化功能，便于在线升级及维护。

上述一切在系统功能上都得到了较为直观的体现。作为一套乘用车前装自动驾驶方案，MAX可以帮助车辆实现高速代驾（HWP）、拥堵跟车（TJP）、自主泊车（AVP）等场景化的自动驾驶功能。

以HWP高速代驾场景为例，其具体支持车辆在高速公路、城市环路等结构化道路上实现ACC自适应巡航、AEB自动紧急制动、LCC车道居中控制、ALC自动变道、AO自动超车、ON/Off-ramp上下匝道等一系列常规功能，且限速基本在120km/h左右。徐雷特别指出，上下匝道功能不依赖高精地图，而是使用普通导航地图。系统可以厘米级定位，不需要场端支持。

至于当下在拥堵、低速缓行路段中使用频率较高的TJP拥堵跟车功能，徐雷称其产品具备多档位近距离跟车、智能调整车距及速度、智能平稳起停、精准加减速、连续近距离加塞（主动避让）的功能特点，在时速60km时刹停，0速起步。

值得一提的是，发布会现场Nullmax通过视频演示了AVP自主泊车功能，其可以实现室内导航，停车度偏差小于1°，且入位误差距离小于5cm，带有自主接驾、智能经停、智能避障、自主泊出、处理多种车位的功能。车云菌观察到，其中团队通过模拟演示的方式还原了自主寻找车位的过程。

除此之外，这套系统化的MAX方案有着ODD（设计运行域）、OEDR（目标和事件监测及响应）的考量，以及一套涵盖条件监测、警报系统、接管、最小风险状态等在内的完整系统运行机制，并通过影子系统进行持续的学习。

作为自动驾驶方案供应商，Nullmax将为Tier 1及OEM供应前装的MAX方案，推动自动驾驶在中国市场的大规模应用。预计在2019-2020年，MAX将进行量产定点，在随后的两年内开始投产（SOP），并在2022年后持续地进行产品优化和OTA空中升级。值得注意的是，吉利汽车方面的相关领导也出席了此次发布会现场。

与此同时，Nullmax也将通过MAX在前装领域的量产化应用加速共享出行的落地。目前受限于安全和成本问题，自动驾驶出租车（Robo-Taxi）在行业内仍处于小规模的商业化探索。Nullmax将借助MAX在前装领域的大规模运营经验，持续地优化正在进行中的共享出行产品和项目，进一步提升方案的安全性并降低成本，具体细节计划将与下半年进行披露。

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