百度发布Apollo3.5 推无人物流解决方案

昨日，百度宣布推出3.5新版和开源计算框架，以及物流全场景解决方案。

面向企业级的Apollo3.5和开源计算框架

百度Apollo平台研发负责人王京傲发布了这一被称为史上“最老司机”版本的Apollo3.5，他解读到，不同于简单城市道路自动驾驶，Apollo3.5实现了支持包括市中心和住宅场景等在内的复杂城市道路自动驾驶，包含窄车道、无信号灯路口通行、借道错车行驶等多种路况。

具体而言，Apollo3.5开源代码近40万行，干预里程同比增长近10倍，此外还实现了软硬平台的全面迭代升级，此外，Apollo3.5还发布了面向自动驾驶的高性能开源计算框架Apollo Cyber RT，并将通过开源智能车路协同系统IVICS，构筑“人-车-路”全域数据感知的智能交通系统。

在软件层面，王京傲称Apollo 3.5中所看到的各种强大预测规划功能，其中90% 的开发都是在新的Apollo仿真服务中进行的，计划在 2019年内逐步向所有开发者开放这些新仿真能力。

王京傲指出，新的Apollo仿真服务将使得驾驶环境模拟数量增加 10 倍，新添 20 项新功能。它能够极大的提升效率，降低实际上路的研发成本，提升测试安全。

在硬件层面，据百度自动驾驶硬件负责人Helen K. Pan介绍，Apollo 3.5的发布版本中对现有的5个硬件模块进行了更新，包括计算单元、GPS/IMU导航系统、摄像头、雷达和激光雷达，还将推出两个全新的硬件模块：AXU—Apollo扩展单元和车路协同V2X车载单元。

传感器套件方面，Apollo 3.5版本的全部传感器套件可以覆盖高达300米的探测范围，其中包括128束高分辨率激光雷达、3个16束激光雷达覆盖盲区、前视及后视雷达扩展、10个车规摄像头保证360度环绕视野，以及双天线GNSS以保证静止模式下车辆的导航航向确认能力。

这次，Apollo 3.5还将自动驾驶计算平台升级为可扩展架构，它将与现有的ASU（Apollo传感器单元）相结合，为自动驾驶传感器和数据加速增加可插拔且可编程的功能。

值得一提的是，在Apollo 3.5版本中，Apollo硬件开发平台将首次推出搭载V2X OBU（车联网车载单元）的车路协同技术。目前，百度已经和中国信息通信研究院、中国移动、千方科技等建立合作，Apollo车路协同方案还与长沙展开合作，预计2019年将有百台无人出租车队跑上长沙街头。

目前，无人驾驶技术到了的新发展阶段，已经有越来越多的公司加入车路协同方案阵营，大家不再只强调单车智能的重要性，这也被看作是无人车未来的重要发展方向之一。

在硅谷落地商业化 Udelv无人快递送到现场

如今，各家无人车商业化的步伐都在加快，这次百度发布了无人物流全场景解决方案，并且已经在硅谷开启了商业化运营。

在发布会现场，Udelv公司联合创始人兼首席执行官Daniel Laury宣布，我们将成为首批采用Apollo新推出的CyberRT中间件和架构的公司，与Apollo的伙伴关系能让我们迅速在需求急速增长的美国的几个州扩大规模。

Daniel Laury介绍，利用Apollo的软件模块，我们将研发重心放在解决送货难题方面，Udelv在不规则环境和定位的实时语义理解方面也取得了重大进展，在不规则环境中，Apollo给予了我们巨大帮助。

对于无人车物流行业的发展，Daniel Laury表示，1890年代，铁路将陆上运输的单位成本减少了96%，而自动驾驶送货车会将送货成本削减至每单几美分。

新版Apollo更强调企业级 与威马达成战略合作

如果说Apollo此前是面向全体开发者，那这次3.5版本则更强调企业。

在发布会现场，百度宣布与威马达成战略合作并成立了联合研究院，除之前的车内智能化的合作之外，双方将就新版本3.5进一步合作，研发下线量产车型，据了解，威马汽车成立于2015年，属于近来瞩目的造车新势力，2018年3月，首批威马旗下EX5量产车正式试装下线，同年9月，EX5举行了上市交付大会。

其实，早在2017年12月，威马汽车就获得了由百度资本领投、百度集团等跟投的融资，双方深入合作也是必然。

截止目前，资料显示百度Apollo已拥有超过130多家跨国跨产业的合作伙伴，搭载最新Apollo能力的威马ex5、福特Transit城市箱式货运车、新石器无人物流车、起亚智跑等不同类型自动驾驶车型都在CES展出，并且，这些车型的商业化运营都已上路。

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